#include <SoftwareSerial.h>
const byte rxPin = 0;// pin12 PA1 -->1 analog input 1
const byte txPin = 1;// pin13 PA0 -->0 analog input 0
int trigger =8 ;     // pin5 PB2 -->8 PWM
int echo =7 ;        // pin6 PA7 -->7 analog input 7
int led1=3;          // pin10 -->3 analog input 3
int led2=2;          // pin11 -->2 analog input 2
SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);

long distancia;
long tiempo;
void setup(){
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(trigger, OUTPUT); /*activación del pin 8 como salida: para el pulso ultrasónico*/
  pinMode(echo, INPUT); /*activación del pin 7 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/
  pinMode(led1,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  light(led1,200);
  light(led2,200);  
}

void light(int led, int time_on){
  digitalWrite(led, LOW);
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(time_on);
  digitalWrite(led, LOW);
  }
  
void loop(){  
  light(led1,200);
  digitalWrite(trigger,LOW); /* Por cuestión de estabilización del sensor*/
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(trigger, HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/
  delayMicroseconds(50);
  tiempo=pulseIn(echo, HIGH); 
  /* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío
  del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que
  deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/
  distancia= double(tiempo * 10 / 292 / 2); /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/
  /*Monitorización en centímetros por el monitor serial*/
  mySerial.println(distancia);
  delay(1000);
}