#define VELOCIDAD 700


int steps = 6;
int direccion = 5;
int reset = 10;
int pasos = 3500;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(steps, OUTPUT); 
  pinMode(direccion, OUTPUT); 
  pinMode(reset, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(reset, LOW);                                       //Mientras reset este en LOW el motor permanecerá apagado y no sufrirá. El chip apagará todos los puertos y no leerá comandos.
  delay(100);
  digitalWrite(reset, HIGH);                                        //Cuando reset se encuentre en HIGH el motor arrancará y leerá los comandos enviados.
  digitalWrite(direccion, HIGH);
    

  for (int i = 0; i<pasos; i++)                                      //Equivale al numero de vueltas (200 es 360º grados) o micropasos
  {
    digitalWrite(steps, HIGH);                                        // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(steps, LOW);                                         // al A4988 de avanzar una vez por cada pulso de energia.  
    delayMicroseconds(VELOCIDAD);                                    // Regula la velocidad, cuanto mas bajo mas velocidad.

  } 
  
  digitalWrite(reset, LOW);                                         //Mientras reset este en LOW el motor permanecerá apagado y no sufrirá. El chip apagará todos los puertos y no leerá comandos.
  delay(100);
  digitalWrite(reset, HIGH);                                        //Cuando reset se encuentre en HIGH el motor arrancará y leerá los comandos enviados.
  digitalWrite(direccion, LOW);

  for (int i = 0; i<pasos; i++)                                      //Equivale al numero de vueltas (200 es 360º grados) o micropasos
  {
      
    digitalWrite(steps, LOW);                                        // LOW to HIGH hace que el motor avance ya que da la orden
    digitalWrite(steps, HIGH);                                      // al A4988 de avanzar una vez por cada pulso de energia.
    delayMicroseconds(VELOCIDAD);                                  // Regula la velocidad, cuanto mas bajo mas velocidad.
  }
}