#include <Servo.h>
Servo myservo;  // crea el objeto servo
 
int pos = 0;    // posicion del servo
 
void setup() {

  myservo.attach(7);  // vincula el servo al pin digital PA7
}
 
void loop() {
   //varia la posicion de 0 a 180, con esperas de 15ms
   for (pos = 0; pos <= 160; pos += 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(10);                       
   }
 
   //varia la posicion de 0 a 180, con esperas de 15ms
   for (pos = 160; pos >= 0; pos -= 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(10);                       
   }
}